職位描述:
崗位職責(zé):
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、負(fù)責(zé)在室內(nèi)環(huán)境,基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā);
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言;
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作,對ROS系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究;
5、有實(shí)際使用gmapping,cartographer等算法進(jìn)行項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、具備良好的自學(xué)能力和溝通能力,具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
崗位職責(zé):
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法(如EKF、PF),有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、負(fù)責(zé)在室內(nèi)環(huán)境,基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā);
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言;
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作,對ROS系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究;
5、有實(shí)際使用gmapping,cartographer等算法進(jìn)行項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、具備良好的自學(xué)能力和溝通能力,具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。
職位類別: 研發(fā)總監(jiān)/研發(fā)經(jīng)理/技術(shù)主管
舉報(bào)
全選
申請職位
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15-30K/月申請職位負(fù)責(zé):運(yùn)動控制算法、軌跡算法開發(fā)工作。 要求: 1、重點(diǎn)大學(xué)本科及以上學(xué)歷,自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、控制工程、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè); 2、熟悉C/C++等編程開發(fā),有良好的編程風(fēng)格和文檔編寫能力;有..
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40-50K/月申請職位崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)視覺平臺相機(jī)SDK模塊、通訊模塊和視覺標(biāo)定等系統(tǒng)模塊開發(fā); 2.參與視覺上位機(jī)非標(biāo)軟件功能開發(fā),代碼優(yōu)化和完善; 3.參與視覺項(xiàng)目需求分析,方案整理,可獨(dú)立完成硬件選型,現(xiàn)..
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18-30K/月申請職位崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺算法、路徑規(guī)劃算法的研究和實(shí)現(xiàn); 2、負(fù)責(zé)視覺、激光、聲吶、雷達(dá)的多傳感器數(shù)據(jù)融合; 3、負(fù)責(zé)基于多源傳感器數(shù)據(jù)的智能態(tài)勢信息生成、預(yù)測的研究和實(shí)現(xiàn); 4、負(fù)責(zé)編..
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18-30K/月申請職位崗位職責(zé): 1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運(yùn)動目標(biāo)規(guī)避算法開發(fā)及參數(shù)優(yōu)化; 2、基于視覺、航海雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等的多傳感器數(shù)據(jù)融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建; 3、負(fù)責(zé)具有前瞻性的智能控制算法在無..
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15-20K/月申請職位崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無人艇在復(fù)雜水域環(huán)境中、基于微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、IMU、聲納、視覺等傳感器的地圖構(gòu)建算法; 2、負(fù)責(zé)研究并無人艇的自主定位算法,并熟悉多傳感器信息融合相關(guān)的算法..
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18-30K/月申請職位崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)多無人艇編隊(duì)協(xié)同系統(tǒng)框架設(shè)計(jì); 2、負(fù)責(zé)多無人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形保持和變換的算法設(shè)計(jì)與開發(fā); 3、負(fù)責(zé)對抗環(huán)境中的多艇博弈方案設(shè)計(jì); 4、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔、專利及項(xiàng)..
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5-8K/月申請職位應(yīng)屆本科及以上,物理電子學(xué),電子與信息工程,微電子學(xué)與固體電子學(xué)。
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8-15K/月申請職位任職要求: 1、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、軟件工程、控制工程、通信、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電氣自動化,自動化控制,機(jī)械電子,機(jī)電一體化、焊接相關(guān)專業(yè),本科及本科以上學(xué)歷; 2、三年以上產(chǎn)品設(shè)計(jì)及項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn);..
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15-25K/月申請職位1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實(shí)理論基礎(chǔ),電機(jī)學(xué),自動控制原理,信號系統(tǒng)處理等。1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實(shí)理論基礎(chǔ),電機(jī)學(xué),自動控制原理,信號系統(tǒng)處..
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13-25K/月申請職位任職資格: 1、機(jī)器人、自動化控制、 應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè); 2、熟練使用C++,了解ROS; 崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)公司的PQ系列軟件的開發(fā)工作。 2、具體開發(fā)方向,機(jī)器人路徑規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)求解、動畫仿真..
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:楊一鳴
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