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崗位職責：1、運動控制器相關(guān)的算法模塊推導及設計開發(fā)；2、多自由度運動算法建模、設計與開發(fā)工作；3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學建模與辨識；4、熟練使用相應仿真軟件，對所需運動控制算法、機器人算法進行仿真驗證；5、熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關(guān)標準；6、負責機器人運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化相關(guān)研究；7、研發(fā)過程中的設計，開發(fā)，測試，文檔撰寫。任職要求：1、本科及以上學歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；2、了解運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設計、機器人建模與控制等方面的基礎知識；3、精通多軸運動控制；熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、PID等運動控制算法；4、具有扎實的數(shù)學基礎和較強的數(shù)學建模能力，善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學問題；5、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標空間變換原理；6、具備較強的學習能力、團隊合作精神和探索鉆研精神；7、熟練使用MATLAB、Mathematica等數(shù)學推導仿真軟件；；8、熟練使用C/C++編程語言，了解QT開發(fā)環(huán)境。9、英語四級以上水平，可以熟練閱讀英文資料本崗位只接收2019屆應屆生

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