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崗位職責(zé)：
1.伺服系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制板的硬件開發(fā)，包括電路設(shè)計(jì)、PCB布局、元器件選型及調(diào)試。
設(shè)計(jì)高精度模擬電路（如電流采樣、編碼器接口）及數(shù)字控制電路（如PWM、通信接口）。
2.核心算法支持
配合軟件工程師實(shí)現(xiàn)FOC（磁場(chǎng)定向控制）、PID控制、位置/速度閉環(huán)等算法硬件支持。
3.EMC與可靠性優(yōu)化
解決伺服系統(tǒng)的EMC問題（如高頻噪聲、接地干擾），確保工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性。
4.測(cè)試與驗(yàn)證
搭建測(cè)試平臺(tái)，完成硬件功能、性能及可靠性測(cè)試（如溫升、振動(dòng)、長(zhǎng)期老化）。
5.技術(shù)文檔編寫
輸出原理圖、BOM、設(shè)計(jì)報(bào)告及生產(chǎn)指導(dǎo)文件。
任職資格：
1.專業(yè)背景：電子工程、自動(dòng)化、電力電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.硬件設(shè)計(jì)能力：精通Altium Designer/Cadence等EDA工具，獨(dú)立完成4層以上PCB設(shè)計(jì)。
3.熟悉伺服系統(tǒng)關(guān)鍵電路：
功率電路（IGBT/MOSFET驅(qū)動(dòng)、逆變拓?fù)洌?br/>信號(hào)調(diào)理（運(yùn)放電路、ADC/DAC設(shè)計(jì)）
編碼器接口（增量式/絕對(duì)式，如SSI、BiSS-C）
4.伺服技術(shù)棧
深入理解永磁同步電機(jī)（PMSM）、直流無刷電機(jī)（BLDC）控制原理。
熟悉工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT、CANopen、Modbus）。
5.測(cè)試工具
熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀等調(diào)試設(shè)備。

職位類別： 硬件工程師

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