崗位職責
設計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導航算法，驅動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務
融合視覺感知與自然語言理解，構建高效的跨模態(tài)導航?jīng)Q策模塊
在ROS2平臺及真實機器人（如Spot）上進行算法部署調試與性能優(yōu)化
跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導航技術方案，撰寫技術文檔與學術論文
崗位要求
計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷
扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
具備ROS2開發(fā)SLAM或移動機器人導航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點 上海深圳
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設計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導航算法，驅動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務
融合視覺感知與自然語言理解，構建高效的跨模態(tài)導航?jīng)Q策模塊
在ROS2平臺及真實機器人（如Spot）上進行算法部署調試與性能優(yōu)化
跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導航技術方案，撰寫技術文檔與學術論文
崗位要求
計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業(yè)碩士及以上學歷
扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
具備ROS2開發(fā)SLAM或移動機器人導航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
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暫沒有相關信息
- 公司規(guī)模：0
- 公司性質：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：張鳳玲
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