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職位概述：
負(fù)責(zé)水下機(jī)器人嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)與集成工作。該職位需構(gòu)建高可靠、強(qiáng)實時的軟件系統(tǒng)，以應(yīng)對復(fù)雜水下環(huán)境的獨特挑戰(zhàn)，確保機(jī)器人核心控制、導(dǎo)航、作業(yè)與通信功能的穩(wěn)定運行。
崗位職責(zé)：
1.系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)計：負(fù)責(zé)或主導(dǎo)水下機(jī)器人嵌入式軟件的整體架構(gòu)設(shè)計，包括基于RTOS的軟件分層、模塊化設(shè)計、通信中間件及系統(tǒng)安全監(jiān)控框架；
2.核心模塊開發(fā)：負(fù)責(zé)開發(fā)與優(yōu)化運動控制系統(tǒng)、多傳感器（IMU、DVL、深度、聲吶等）數(shù)據(jù)采集與融合、水下定位導(dǎo)航、自主避障及作業(yè)工具控制等關(guān)鍵功能的嵌入式軟件；
3.通信系統(tǒng)實現(xiàn)：設(shè)計并實現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)部高速總線（如CAN、以太網(wǎng)）通信、以及機(jī)器人與水面控制單元之間的可靠通信協(xié)議（包括有線及水聲通信）；
4.可靠性保障：設(shè)計并實施系統(tǒng)級故障診斷、冗余控制、安全守護(hù)（如看門狗、應(yīng)急上浮）等機(jī)制，全面提升系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下的魯棒性與容錯能力；
5.性能優(yōu)化：針對嵌入式平臺資源（CPU、內(nèi)存、功耗）進(jìn)行深度優(yōu)化，確保核心控制回路的實時性與系統(tǒng)能效；
6.全周期開發(fā)：獨立承擔(dān)從需求分析、設(shè)計、編碼、單元/集成測試到水下實測試驗的完整開發(fā)流程，輸出規(guī)范的技術(shù)文檔；
7.跨部門協(xié)同：與硬件、結(jié)構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件團(tuán)隊緊密合作，解決軟硬件接口、系統(tǒng)集成中的關(guān)鍵技術(shù)問題，推動產(chǎn)品迭代；
8.質(zhì)量與流程：遵循并推動代碼規(guī)范、設(shè)計評審、靜態(tài)分析及持續(xù)集成等開發(fā)最佳實踐，保障軟件質(zhì)量基線。

職位類別： 架構(gòu)師

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