具身快和慢行動系統(tǒng)

3-8K/月

學歷要求：碩士及以上
工作經(jīng)驗：不限
更新時間： 2026-03-31

招聘人數(shù)： 1
招聘對象：應屆畢業(yè)生
工作地區(qū)：

馬明欣 hr 三日內(nèi)活躍

我們是誰
我們正在創(chuàng)造下一代擁有生物級智能的具身實體從人形機器人到智能載具。團隊受啟發(fā)于人類系統(tǒng)1（快思考）與系統(tǒng)2（慢思考）的決策框架，致力于構(gòu)建既能瞬間本能反應又能深思熟慮規(guī)劃的行動系統(tǒng)。如果你渴望將認知科學與先進AI融合，賦予機器以優(yōu)雅高效且安全的物理行動能力，這里正是你的舞臺。
崗位使命
你將設(shè)計并實現(xiàn)驅(qū)動實體智能體的大腦與小腦。核心任務(wù)包括構(gòu)建超低延遲的快速反射系統(tǒng)（處理突發(fā)障礙平衡控制等），以及與之協(xié)同的高層慢速規(guī)劃系統(tǒng)（進行任務(wù)分解長程推理與最優(yōu)決策）。你的代碼將成為機器人在動態(tài)復雜世界中自如行動的本能與智慧。
崗位職責
1研發(fā)快系統(tǒng)設(shè)計實時感知-動作閉環(huán)算法，用于動態(tài)避障敏捷運動控制瞬間平衡恢復等毫秒級反應任務(wù)。
2構(gòu)建慢系統(tǒng)開發(fā)基于世界模型與推理的規(guī)劃框架，進行任務(wù)規(guī)劃長時序行為決策與資源最優(yōu)配置。
3實現(xiàn)快慢系統(tǒng)的協(xié)同融合設(shè)計高效的注意力分配與系統(tǒng)切換機制，確保響應速度與決策質(zhì)量的最佳平衡。
4在真實機器人平臺或高保真仿真環(huán)境中進行算法迭代部署與系統(tǒng)性驗證。
緊跟具身智能機器人學強化學習等領(lǐng)域前沿，推動團隊核心技術(shù)進展。
我們期待這樣的你
1擁有機器人學計算機科學自動化認知科學等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷，3年以上機器人決策/控制算法研發(fā)經(jīng)驗。
2深刻理解快系統(tǒng)與慢系統(tǒng)的認知科學內(nèi)涵，并有在機器人自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域?qū)⑵涔こ袒膹娏遗d趣與洞察。
3精通現(xiàn)代機器人算法棧熟悉運動規(guī)劃（如MoveIt）控制系統(tǒng)（如MPC）狀態(tài)估計，并至少在一個方向有深入實踐經(jīng)驗。
4熟練掌握PyTorch等框架，在深度強化學習（DRL）模仿學習世界模型等方面有扎實的項目經(jīng)驗或頂會論文。
5具備強大的C++/Python工程能力，有機器人中間件（如ROS）使用和算法嵌入式部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
6在復雜動態(tài)環(huán)境中進行過算法實測，具備出色的分析調(diào)試和解決棘手問題的能力。
7具備卓越的團隊協(xié)作與溝通能力，對創(chuàng)造有實用價值的實體智能充滿熱情。

職位類別：

舉報