1參與機器人前沿控制技術研究。
2負責機器人運動控制系統(tǒng)設計及算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)完成機器人運動學動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能。
3發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向
4負責運動算法部署調試測試及技術支持。
5負責相關技術文檔撰寫及整理。
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2負責機器人運動控制系統(tǒng)設計及算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)完成機器人運動學動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能。
3發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設計提出建設性意見和改進方向
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